?行星減速機的扭力計算
伺服減速機即行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。那么大家在選用伺服減速機時要注意些什么呢？下面為大家講解一下減速機型號的選擇及其注意事項：

扭力計算：

對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機的最大負載扭力。

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點有二：

A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。